RCXケーブルの修復

発売から10年以上が経ったLEGO MindStormsだが、さすがにRCX本体を使い続けている人は減っているかもしれないが、モーターやライトなどをArduinoとモータードライバーなどで制御している人もいると思う。そこで問題となるのが、これらのモーターを接続するRCXケーブルの劣化問題である。

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上が元々の状態で下が劣化して電線が露出した状態で、きれいな状態から2,3回ひねっただけで下のような状態になる。

このように、ケーブルの被覆がボロボロになって電線がむき出しになり、ショートして使い物にならなくなる。電圧は9Vなので感電することはないとはいえ、保護機構の付いていないモータードライバーを使用していたら、壊れること必至!

と言うことで、ケーブルの張り替えを試みた結果、安定して成功する方法を得られたので公開することにした。

ケーブルを張り替えるにあたり問題となる点は2点。

  • いかにしてコネクタをばらすか?
  • 張り替える電線はどうするのか?

コネクタをばらすためには計4カ所ある爪を外して裏に付いているカバーを取らないといけない。精密ドライバーやピンセット、時計の電池交換用のへらなどありとあらゆるモノを試し、「精密ドライバー2本差し」が有効であることを発見!しかし、2本を安定して差し込むことが難しく、とても他人に紹介できるモノではなかった。とそこで見つけたのがこれ。

IMG_8999

学生実験用に大量に百均で買っておいたフォーク!!元々は右側の先が割れていて、リード線などをはんだ付けする際にきれいに曲げるための道具なのだが、反対側が今回は役に立つことが判明。2つの突起の間隔といい、曲がり具合、とんがり具合、すべてにおいてコネクタをばらすために生まれてきたような道具である。ダイソーのはんだ付け用品として売られていたもので、現在、売られているか、もしくは今後も売られ続けるモノなのかは不明なので、試してみたい方は、似たような先端部をもつ道具を探してください(このあたりは無責任)。

もう一つの電線については、リボンケーブルなどを廃品の中から探しまくっていろいろ試した結果、通常の2.5mmの圧着コネクタに適合するリボンケーブルは細すぎて、コネクタ内のV字金具に引っかからず圧着しても導通を取ることがかなり難しい。サーボモーターなどに使用するケーブル類をいろいろ試した結果、0.2sq(AWG24)前後の平行電線で幅が3mmのものがよいことが判明。被覆内の電線が太い方がV字金具に引っかかりやすく、圧着もしやすいのだが、コネクタ自体の溝が3mmなので入らないことになる。実はこれに該当するケーブル類を探しまくっていたが、なかなか良いのがなく、あっても100m単位で販売とか・・・・とても手軽に試せる状態ではなく、あきらめかけていたところ、ふとホームセンターの車用部品の配線材にこれに適合しそうなコードを発見!

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これまたぴったりで驚いた!ちなみに4mのものもあるので、少量欲しい方もホームセンターならばどこでも手に入ると思う。別にエーモンの回し者ではありません。念のため。ちなみに赤もあったがあれはシングルコードなので不可よw

ということで、これから教材用に使う大量のRCXコードの修復に学生を動員するため、やり方を説明するビデオを制作したのでどうぞ!最近の学生は、紙で説明よりビデオじゃないと動かないので・・・w

(2017/8/7追記) ケーブルを最後にペンチでかしめるときに、ソロリソロリとやると中のV字金具が曲がってうまくいきません。勢いよくガシッとかしめるのがコツです。

ということで、以下はこういうビデオを制作したときの決まり文句です、

本コンテンツでは RCXケーブルの修復方法を説明していますが、本コンテンツの制作者自身が個人的に試して成功した方法であり、誰もがうまくいくとは限りません。LEGO社とも全く関係が無く、正規な方法ではありません。
従って、このRCXケーブルの修復を行う場合は、各個人の責任において行い、不利益を生じるようなことがあっても、本コンテンツの制作者には何ら責任を負うことが無いことを承知の上でお試しください。

 

 

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